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TixiaoShan/LVI-SAM

LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping

lidar-odometryvisual-odometry

GitHub ↗Sitio ↗

Licencia y mantenimiento

BSD-3-Clause es una licencia permisiva: uso comercial libre con atribución.

Último cambio de código hace 3 años.

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