ai-winter/python_motion_planning
Motion planning(Path Planning and Trajectory Planning/Tracking) of AGV/AMR：python implementation of Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins etc.
Licencia y mantenimiento
GPL-3.0 es una licencia copyleft: los productos que lo incluyan o modifiquen pueden tener que publicar su código.
Último cambio de código hace 34 días.
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