Sealbook

Zhefan-Xu/NavRL

[IEEE RA-L'25] NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)

collision-avoidanceembodied-aiisaac-simnvidia-isaacreinforcement-learningrobot-navigationroboticsros1-noeticros2-humble

Licencia y mantenimiento

MIT es una licencia permisiva: uso comercial libre con atribución.

Último cambio de código hace 15 meses.