cggos/imu_x_fusion

IMU + X(GNSS, 6DoF Odom) Loosely-Coupled Fusion Localization based on ESKF, IEKF, UKF(UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) and MAP

ekf-localizationeskfgnssimu-sensornonlinear-least-squaressensor-fusionslamukf-localizationvisual-inertial-odometry

Licencia y mantenimiento

GPL-3.0 es una licencia copyleft: los productos que lo incluyan o modifiquen pueden tener que publicar su código.

Último cambio de código hace 19 meses.

	Repositorio	Estrellas	Lenguaje	Licencia	Actividad
1	996icu/996.ICURepo for counting stars and contributing. Press F to pay respect to glorious developers.	★ 277.2k	—	Other	Sin cambios
2	torvalds/linuxLinux kernel source tree	★ 252.4k	C	Other	Activo
3	jackfrued/Python-100-DaysPython - 100天从新手到大师	★ 187.3k	Jupyter Notebook	—	Activo
4	airbnb/javascriptJavaScript Style Guide	★ 148.1k	JavaScript	MIT	Menos activo
5	iptv-org/iptvCollection of publicly available IPTV channels from all over the world	★ 141.3k	TypeScript	Unlicense	Activo
6	ruanyf/weekly科技爱好者周刊，每周五发布	★ 106.4k	—	—	Activo
7	deepseek-ai/DeepSeek-V3	★ 104.5k	Python	MIT	Sin cambios
8	Anduin2017/HowToCookProgrammer's guide about how to cook at home.	★ 102.9k	—	Unlicense	Activo