ros-planning/navigation

ROS Navigation stack. Code for finding where the robot is and how it can get somewhere else.

navigationroboticsros

Licencia y mantenimiento

Sin licencia indicada: por defecto nadie puede reutilizar el código. Pregunta a los autores antes de usarlo en un producto.

Último cambio de código hace 16 meses. Archivado: solo lectura, sin más actualizaciones.

	Repositorio	Estrellas	Lenguaje	Licencia	Actividad
1	ClemensElflein/OpenMowerLet's upgrade cheap off-the-shelf robotic mowers to modern, smart RTK GPS based lawn mowing robots!	★ 6.7k	Shell	Other	Activo
2	ros-navigation/navigation2ROS 2 Navigation Framework and System	★ 4.8k	C++	Other	Activo
3	MichaelGrupp/evoPython package for the evaluation of odometry and SLAM	★ 4.3k	Python	GPL-3.0	Activo
4	PRBonn/kiss-icpA LiDAR odometry pipeline that just works	★ 2.4k	C++	MIT	Menos activo
5	chvmp/champMIT Cheetah I Implementation	★ 2.3k	C++	BSD-3-Clause	Sin cambios
6	commaai/openpilotopenpilot is an operating system for robotics. Currently, it upgrades the driver assistance system on 300+ supported cars.	★ 63.9k	Python	MIT	Activo
7	google-deepmind/mujocoMulti-Joint dynamics with Contact. A general purpose physics simulator.	★ 15.7k	C++	Apache-2.0	Activo
8	nasa-jpl/open-source-roverA build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars!	★ 9.7k	HTML	Apache-2.0	Activo