zhm-real/MotionPlanning

Motion planning algorithms commonly used on autonomous vehicles. (path planning + path tracking)

autonomous-vehiclesfrenet-framesfront-wheel-feedbackhybrid-astarlqrmotion-planning-algorithmsmpcpath-trackingpathplanningpure-pursuit

Licencia y mantenimiento

Sin licencia indicada: por defecto nadie puede reutilizar el código. Pregunta a los autores antes de usarlo en un producto.

Último cambio de código hace 2 años.

	Repositorio	Estrellas	Lenguaje	Licencia	Actividad
1	ApolloAuto/apolloAn open autonomous driving platform	★ 26.9k	C++	Apache-2.0	Menos activo
2	996icu/996.ICURepo for counting stars and contributing. Press F to pay respect to glorious developers.	★ 277.2k	—	Other	Sin cambios
3	torvalds/linuxLinux kernel source tree	★ 252.4k	C	Other	Activo
4	jackfrued/Python-100-DaysPython - 100天从新手到大师	★ 187.3k	Jupyter Notebook	—	Activo
5	airbnb/javascriptJavaScript Style Guide	★ 148.1k	JavaScript	MIT	Menos activo
6	iptv-org/iptvCollection of publicly available IPTV channels from all over the world	★ 141.3k	TypeScript	Unlicense	Activo
7	ruanyf/weekly科技爱好者周刊，每周五发布	★ 106.4k	—	—	Activo
8	deepseek-ai/DeepSeek-V3	★ 104.5k	Python	MIT	Sin cambios